also der dreht sich und hat dabei immer so kurze Aussetzer. Geschwindigkeit habe ich alles durch getestet, von 1-5 aber auch höher, bei ab 100 erkennnt man kaum noch eine Drehung. Am Besten klappt das bei einer Geschwindigkeit von 4 - wobei ich das nicht als besonders schnell empfinden würde. Ich habe Videos von den Motoren gesehen und da sind die weit aus flotter unterwegs. Alles sehr, sehr komisch.

edit:
im Halbschrittmodus, lässt sich auch ein kurzes "zurückspringen" erkennen. Ich habe mir mal Klebeband an die Welle gemacht, damit ich das besser erkennen kann.