Hallo,

vielen Dank für eure Antworten!

@BurningBen: Super jetzt dreht der Motor sich zum ersten Mal. Allerdings "knurrt" er dabei doch ganz schön und wenn ich ihn festhalte, dann treten Schrittverluste auf, eigentlich sollte ich den bei 1,9Nm nicht festhalten können.

Es handelt sich übrigens um einen Nema23 Motor. Allerdings habe ich kein orginal Datenblatt bekommen, sondern eines vom Händler.

edit:
Also so wirklich Schrittgenau ist der Motor noch nicht, das "knurren" scheint on verlorenen Schritten kommen. Nur warum