Erstmal danke für die schnellen Antworten...

Heisst das, dass ich über einen AD-Wandler die Daten eines beliebigen Sensors über die RS232-Schnittstelle empfangen bzw. einen Motor steuern kann? Und für jeden Sensor brauch ich einen eigenen AD-Wandler?!

Hab sowieso vor, das Ganze ganz langsam angehen zu lassen, nachdem ich derzeit noch etwas danebenstehe