Hallo deltree,

willkommen im RoboterNetz!

Der Zahnradsatz hilft wesentlich dabei, den CCRP5 leiser zu machen. Er hat dann den Sound des RP6.
Was noch (beim Leiser-Machen) helfen kann:
a) Verschrauben der Chassis-Hälften wie beim RP6 mit Gewindestangen
b) Kugellager (mein Beitrag am 23.7.04) hier ...:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=2142

Der Wegstreckenzähler wird durch den Zahnradumbau nicht genauer. Es werden zwar Sektor-Aufkleber mitgeliefert, aber die sind nur für den RP6.
Beim CCRP5 bleibt es bei dem Loch in einem der Zahnräder für die Gabellichtschranke, die auf der Unterseite des Mainboards sitzt.

Gruß Dirk