Hallo,

für CAN würde ich jetzt auch pauschal plädieren. Das Protokoll ist fertig, die Teilnehmerzahl erweiterbar, unanfällig gegen Störungen, multimaster Bus, es gibt Bibliotheken sowohl für At90CAN oder auch den MCP2515, der über SPI angeschlossen wird. Wenn du natürlich nur kurze Strecken in sauberer Umgebung hast, würde ich vielleicht auch SPI vorschlagen, da hier der externe Beschaltungsaufwand quasi entfällt. Von I2C bin ich persönlich abgekommen, das ist mir zu anfällig. RS485 ist sicher auch nicht schlecht. Wobei mir der Aufwand für ein Protokoll in der Software zu groß ist.

Gruß

Jens