Protokoll ... also zumindest bei 485 ist das Freistil, es gibt
kein fertiges Protokoll ... wozu auch.
Alles was Du beachten musst ist im Halbduplexbetrieb,
dass nicht zwei Busteilnehmer gleichzeitig quasseln.
Was da wer wem mitteilt ist dabei schnuppe.
Sinnvoll ist ein gemeinsames Protokoll dennoch, kann aber
auch einfach gehalten werden z.B.

000_015_set_timeout_15

000 Busmaster sender
015 empfänger
set_timeout auszuführende Aktion
15 Wert

Antwort wäre dann:

015_000_ack

015 sender
000 empfänger
ack acknowledge sprich OK, mach ich.

Du kannst Dir aber auch das Protokoll
vom Profibus reinziehen wenn Du magst.