Hi!
12V für CAN sind kein muß, mit 5V geht es auch, die Leitungslänge wird dann ggf. geringer. (Wieviele km sollen es denn werden? )
Vcc kann weggelassen werden, GND nicht.
3 Leitungen sind dir zuviel?


Gruß

Edit:
http://www.kreatives-chaos.com/artikel/can