Hi,
wie wäre es wenn du die Getriebemotorsteuerung angehst, da könnte ich meine Software dafür erst mal zurückstellen wenn du schon was anfängst. Hab ja bislang nur die Schrittmotorvariante programmiert.
Wäre nur schön wenn die Software wahlweise 2 oder 4 Motoren berücksichtigt, das kann man mit Jumpern ja auf dem Board hin bekommen. Schaltplan hast du sicher schon angeschaut

Gruß Frank