Hi Dieter,

fein das es voran geht.

Zur LED ist zu sagen das man die Funktion ja beliebig nutzen kann. Ich hab es so gemacht das die bei RESET einafch ein paar Sekunden schnell blinkt.
Ansonsten leuchtet Sie nur wenn der eingestellte Strom nicht erreicht wird. Das ist aber nur bei Schrittmotoren sinnvoll.

Ich nutze eine PWM-Frequenz von 15 khz, das RC-Glied ist dafür ausgelegt. Aber in der Praxis dürfte wohl auch 7,8 Mhz noch völlig ausreichen.
Da ich ja Schittmotoren Firmware geschrieben hab, muß ich beim Start noch Strom regeln - das fällt bei Getriebemotoren sicher alles weg.

Mega48 Parameter hab ich garnicht so im Kopf. Ach es gibt ja so viele feine AVR´s, aber man hat eben doch immer so seine Lieblinge an die man sich schon etwas gewöhnt hat.


Gruß Frank