Hallo Frank

Hilfe ist immer Willkommen.

Stand. An der Software oben habe ich im Moment nicht weiter gearbeitet, da ich eine andere Firmware schreibe. Alle Module der neuen Software können aber auif die alte Firmware übertragen werden.

Was mir immer noch fehlt, ist eine gute Strombegrenzung der Motoren. Bin gerade dabei, muß aber immer noch Hardware zum testen aufbauen.

Was weiterhin fehlt, ist das auslesen von Servosignalen einer herkömmlichen Fernbedienung aus dem Modellbau, über Interrupts. Habe in der Richtung keine Hardware zum testen.

Wie gesagt, hilfe ist immer willkommen.

Gruß
Dieter