Projekt: Open Source Library / Firmware für RN- Motor Boards

[Dino Dieter]

Hallo

Hier mal eine erste lauffähige Getriebemotor Version für das RN-MOTOR BOARD.

Achtung: Die Version ist noch eine Beta Version und noch nicht vollständig getestet.

Für auftretende Schäden übernehme ich keine Haftung.

Gesteuert wird die Version wie die Schrittmotoren Version, ebenfalls über
RS232 Kommandos, die man der Tabelle entnehmen kann.

Hier die ersten Features:
Es können 4 Motoren völlig unabhängig gesteuert werden.

Motor 1 + 2 haben eine Strombegrenzung und eine Stromregelung.

Speed in 255 Schritten einstellbar

3 Baudraten werden angeboten. (9600 Standard), 19200 Baud und 38400 Baud

Debugmodus zum Fehler finden (noch nicht vollständig implementiert )

Kleines Testprogramm (noch nicht vollständig implementiert )

Sleep Modus, Stromaufnahme des Board sinkt auf ca 20 mA. Wecken mit kurzem LOW Impuls an JP "wecken" oder mit Reset.



Offen:

Überprüfen der Stromregelung bis 2 A.

Kurzschlußverhalten

Einbau des WDT

Optimierung der Stromregelung ( höhere Abtastrate des AD Wandlers bis 1 Mhz)

Fertig stellen der Dokumentation

Beschreibung des Programmablaufes

Funktion der LED festlegen

Anpassen der Stromwerte


Über Kritik oder Anregung würde ich mich freuen.

MFG
Dieter