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Öfters hier
Ich hatte mir die Struktur ca. so vorgestellt...
Kernmodule für die jeweiligen Motorentypen (Getriebe, Schritt)
Module zur Befehlserkennung (RN-Motor-Befehle oder andere)
Welche I2C oder RS232 Funktionen benutzen die auch als Module zusammengefaßt werden.
Wenn das läuft kann sich jeden (wenn er mag) einen Befehls-Dialekt nach Wahl schaffen.
I2C oder RS232 plus Befehlssatz werden per Makefile ausgewählt.
Berechtigungen
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