Hallo Frank

Ashe über mein Haupt.

Du hast natürlich Recht, das alle 4 Motoren unabhängig gesteuert werden können. Habe die Funktion von JP1 und JP2 nicht richtig gedeutet.

Werde jetzt mal das Protokoll über arbeiten und die Software ändern auf 4 PWM Kanäle. Wenn die Hardware das kann, sollte die Software das auch unterstützen.

In diesem Sinne

MFG
Dieter