Hi Dieter,

doch doch, es ginge auch mit 4 Motoren - alles eine Sache der Software. Man kann Jumper JP2 und JP1 so umstellen, das beide Enable Leitungen jedes Motors auf unterschiedliche Ports gehen.
Bei Motor Rechts wäre das dann Beispielsweise Port PB2 PWM und Port PB4 (hier werden die Programmierports mit benutzt).
Das ist zwar kein PWM Port, aber man könnte den Motor dann unabhängig steuern, nur nicht die Geschwindigkeit regeln.
Alternativ könnte man das PWM Signal aus softwaremäßig mit Interrupt generieren, dann könnte man auch bei alen 4 Motoren geschwindigkeit unterschiedlich wählen. Ich hab mir da schon wa sbei der Belegung bei gedacht

Aber ich halt mich jetzt mal hier in dem Thread zurück - das Open Source Projekt ist Eurer Projekt wurde von Euch fwallenwein, darkscout, Dino Dieter ins Leben gerufen - also könnt ihr es auch nach euren Vorstellungen umsetzen und Euch auch etwas mit Programmierproblemen plagen

Gruß Frank