Hallo Frank

Die Befehle J und Y überscheiden sich!
kann ich nicht erkennen

Und Befehl zum stoppen und zum ausschalten braucht man doch bei Getriebemotoren nicht. Höchstens stoppen mit Bremse und stoppen ohne Bremse.
War auch so gedacht, etwas unglücklich rüber gekommen

Zudem unterstützt du auf diese Weise keine 4 Motoren sondern leider nur 2 x 2 parallel. Das Board könnte aber auch vier Motoren völlig unabhängig voneinander steuern, wäre schade wenn man das nicht nutzen kann.
Sehe ich anderes. Das Board kann keine 4 Motoren völlig unabhängig steuern, da ich nur 2 PWM Kanäle habe. Motor links und Motor 3 laufen immer mit der selben Geschwindigkeit. Auch kann ich nicht Motor links ohne Bremse stoppen und Motor 3 weiterlaufen lassen.

Oder übersehe ich da was grundlegendes. Du schaltest doch mit JP1 die PWM auf Enable A und Enable B ?

MFG
Dieter