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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Hallo Frank
Habe mir gerade mal dein RS232 Protokoll angeschaut. Wie gehst du bei der Auswertung vor, da ja unterschiedlich lange Datensätze übertragen werden.
Wertest du nach dem Empfang der Startbedingung ( #rm ) den Befehlscode aus, zur Ermittlung der zu empfangen Bytes, oder hast du eine andere Lösung gewählt.
Finde im Moment nicht so den richtigen Einstieg. Habe vor, das Protokoll für Stupsi seine Steuerung zu übernehmen, wenn er nichts dagegen hat. Ist ja noch ausbau fähig.
MFG
Dieter
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