hallo James C.

noch kurz zur erklärung:
asuro besitzt 2 motoren. beide haben in der fertigung toleranzen, dh. sie können bei gleicher spannung auch schon unterschiedlich schnell drehen.
dann kommt da noch das getriebe mit den angelöteten achsen. das ist ganz eifach gemacht, und man kann daher davon ausgehen, dass diese auch nicht gleiche reibungswiderstände haben.
zuletzt sind da noch die räder, diese müssen auch nicht unbedingt exakt den gleichen umfang haben (toleranzen)

daraus ergibt sich eben, dass asuro nicht gerade fährt, obwohl du für links und rechts die selben werte angibst.


wie oben schon erwähnt gibt es in der erweiterten lib (von mitgliedern dieses forums erstellt) eine funktion mit der man eine gerade strecke fahren kann. diese heißt GoTurn.
die lib findest du im beitrag Ankündigungen: Die wichtigsten Dateien, Quellcodes, Downloads
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...61601b3e1fa086