Hallo Zusammen,

der Joysitk muß wohl von der Anschaltung her etwas modifiziert werden.
Die Potys müssen an Spannung gelegt werden, so daß der Schleifer auf einen ADU geführt werden können.
Mit dem Ausgangswert des ADU wird dann ein Timerstartwert gesetzt.
Je höher der Spannungswert am Schleifer, um so schneller läuft der Timer über und gibt einen Impuls. Somit läßt sich die Geschwindigkeit des Schrittmotors regeln, wenn dieser über eine Elektronik angeschaltetn ist, die mit Schrittakt arbeitet.
Ciao
Patrick