Hallo voll-milch,

schau dir mal genau dieses Wiki an:https://www.roboternetz.de/wissen/in...leicht_gemacht
und dazu die Schaltpläne. Dann müsstest du erkennen das die Configuration
der I/O Ports immer zu dem Schaltplan , bzw mit der Beschatung des µC zusammenpassen muss.

MfG

Neutro