vcc ist in der regel das gleiche wie v+.
du kannst das relativ unkonventionell und hässlich mit einem kabel (ISOLIERT!! da sonst kurzschluss möglich) von unten holen, vom anschluss des batteriefaches. aber achte auf die richtige polung., nicht dass du das schwarze kabel nimmst (was übrigens GND ist).

ansonsten einfach im schaltplant schauen, welche bauteile auf welcher seite auch mit v+ verbunden sind und einen davon anzapfen.

EDIT: an dem richtige anschluss für v+ steht auch BAT+ (allerdings auf der OBERSEITE). das ganze ist zwischen den motoren und dem batteriefach zu finden.