Hallo

Erstmall danke für eure Antworten.
Also ich habe bis jetzt das ganze so gemacht das ich mit der C-Control die Daten (Servo-Nr Stellwinkel) per I2C an den SD20 schicke.
Das ganze amche ich mit einer Assembler Routine.
Hier mal der Code.

Code:
;Routine für SD20
        org $101
;EEPROM vom Bus abmelden
        jsr $08BB    ;I2C_ReadLast
;Schreibzugriff auf SD20
;Adresse des SD20 übertragen
        ldx $0A1     ;i2CAddr lesen
        jsr $083C    ;I2C_Start
;Portnummer übertragen
        ldx $0A2     ;I2CDat1lesen
        jsr $0846    ;I2C_Write
;Stellwinkel übertragen
        ldx $0A3     ;I2CDat2 lesen
        jsr $0846    ;I2C_Write
        jsr $08E5    ;I2C_Stop

;EEPROM wieder anmelden
        ldx #$0A0    ;Adresse 24C65, write
        jsr $083C    ;I2C_Start
        ldx $066     ;AdrCounter Hi
        jsr $0846    ;I2C_Write
        ldx $067     ;AdrCounter Lo
        jsr $0846    ;I2C_Write
        ldx #$0A1    ;Adresse 24C65, read
        jsr $083C    ;I2C_Start
        rts
Nun würde ich gerne wissen wie ich zum BSP Servo 1 und Servo 2 gleichzeit bewegen kann.Bist jetzt habe ich ja immer die Servo-Nr und Stellwinkel für nur ein Servo übertragen.
Kann der SD20 überhaubt mehere Servos gleichzeitig bewegen.

lg

Andy