mensch du bist immer schnell mit antworten
naja im prinzip bräuchte ich eine schrittkette mit zwei wegen zur abarbeitung...

weg A: Der Bot geht stur gerade aus (servos werden nach und nach abgearbeitet)

weg B: Wenn Entfernung kleiner 30cm unterbricht "weg A" und leitet eine drehung nach links um 90° ein...

Ich weiß nicht wie ichs richtig erklären soll... hoffe du weißt was ich meine