Guten morgen,
Deine 1 s ist viel zu gross. Das kostet doch nur Zeit. Schau mal hier
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...44674&start=22
Hier habe ich eine Erklärung zur Einstellung der Zeit mit dem US geschrieben.
Wenn Dein Servo auf 90 Grad gehen soll, dann benutze doch einfach den Dreisatz.
Beispiel: 150 Servoschritte entsprechen 90 Grad
1 Servoschritt entspricht X Grad
==> X Grad = 90Grad / 150 Servoschritte
Auf diese Art und Weise kannst Du dann jeden beliebigen Winkel ansteuern.

Peter