Wenn die Variable "entfernung" das cm-Ergebnis vomSRF10 enthält, dann ist
Code:
IF entfernung > 30 
THEN
der "Original" Befehl.

aaaaaaber
Servo(1) = 100
stell das Servo nach links und dort bleibt es einfach stehen.
dadurch dreht sich ja der Hex nicht.
Ich stell mir aber vor, dass sich die Beine bewegen müssen ?

Hast du überhaupt schon ein Programm, mit dem der HEX einfach nur geradeaus geht ?



Btw: kennst du das ?
https://www.roboternetz.de/wissen/in...e#Schrittfolge