Mein Ziel ist es einen Hexa mit Servos anzutreiben... Wenn er sich einem Gegenstand nähert soll er sich bei einer Entfernung kleiner 30cm, 90° zur Seite drehen und weitergehen. Der "Stellwert" sollte nur ein Beispiel sein... Ja laut Wiki steht da wait 1 entspricht einer sekunde,meiner erfahrung nach wäre das dann aber waitms 1000 entspricht einer sekunde, nur wait lässt sich bei mir auch nicht kompilieren... wer weiß wer weiß...

Hast mir auf jedenfall sehr geholfen!!! Danke