Ich seh im WIKI-Beispiel, dass da auch Waitms 1 steht.
Also, ich weiss nicht, ich lern aber gern dazu.

Was soll denn das Servo machen bei < 30 cm ?

An sich wäre die Abfrage trivialerweise
Code:
IF Entfernung < 30  
THEN 
    ???? ' ja watten nu ? 
END IF
Normalerweise sind Servowerte von 100 bis 200 möglich
Du könntest spasshalber einstellen mit
SERVO[1] = 100 + Entfernung_in_cm
Dann verhält sich das Servo wie ein Zeiger.

Anm: Da du ein Servo sowieso nur alle 20 mS neu einstellen kannst, hast du ja auch mehr Zeit zum Abfragen