Also die Kurven sind ja perfekt aber der robbi faert nach dem programm ja nur 1 Meter ist warscheinlich ein Tippfehler und wird die encoder Kalibriering in mm gemessen also ich habe fast das selbe Problem ist nur nicht so extrem achja und hast du schon den unterschied zwischen teppig nluns pakett und Steinboden geguckt???
Aber viel glueck das es besser wird
Mfg Arthur