Wie wäre es mit dem Funkboard von Pollin? Damit wird dir die Verkablung vom RFM-Modul abgenommen und du hast direkt alle Teile inkl. ISP auf einem Board. Musst dann nur noch eine zusätzliche Platine mit dem Motortreiber bauen, was sich vom Aufwand aber durchaus bewältigen lässt. Das ist zwar nicht soo klein, zum testen sollte es aber auf die Größe nicht ankommen - da du nach der Testphase ja sowieso eine eigene Platine entwirfst.