Hallo bexter!

Du kannst die Frequenz der PWM erhöhen entweder durch Vekleinern der Preskalersteilung oder Erhöhung der Oszillatorfrequenz. Die erste Lösung muss aber berücksichtigen die Ausführungszeit der ISR, so das vor nächstem Interrupt sie vollständig bearbeitet wird. Es können auch beide Möglichkeiten gleichzeitig angewendet werden. Ich glaube nicht, dass es sich mit mehr Timer besser lösen lässt.

MfG