jo, sollte normal sein. Soweit ich weiss, wird beim selbsttest keine odometrie verwendet.
Beide motoren werden mit der gleichen Spannung versorgt, aber weil man es fast nicht schafft, das die Getriebe exakt gleich viel Spiel haben, dreht ein Rad meistens schneller als das andere.

Um das auszugleichen musst du bei eigenen Programmen die Drehzahlen ermitteln, und angleichen