naja aber was machst du denn, wenn du die kabel umdrehst... das ist ansich das gleiche wie das (mechanische) umdrehen der motoren.

ein beispiel:
du schickst über MR+ ein signal, das den motor in positiver richtung (vom rechten rand des asuro also nach rechts) drehen lässt. jetzt schickst du das gleiche signal an den anderen motor. dür den kommt das signal aber an wie eines, das den motor in negaiver richtung drehen lässt, eben weil sie entgegengesetzt aufgebaut sind. denn um vorwärts zu fahren muss ja der rechte motor (jeweils von vorn auf den motor geschaut gesehen) rechts rum und der linke motor links rum drehen.

wenn du aber die signale umdrehst, sagt das signal dem linken motor: "dreh rechts rum", was dieser tut und dadurch kommt eine rückwärtsbewegung des asuro zustande...

klar soweit?!

ich würd dir gern helfen, aber ich bin in et auch nicht so fit... jedenfalls was transistoren anbegeht... aber wenn du ma ne maschengleichung brauchst, kann ich dir helfen