Mit einer etwas geortneten Anortnung der Geräte im Raum könnte die
Befahrbare Fläche schon einmal optimiert werden. Dann halt LED schienen
an den Wänden ähnlich von früheren Tastbildschirmen und ensprechenden
Reflecktor oder Empfänger am "Staubsauger". Bei der großen Fläche muß
das Teil allerdings schon etwas größer ausfallen um die Accus für die
benötigte Leistung zu schleppen! Also etwas in der "Gabelstabler Klasse",
allerdings ein wenig leichter wenns geht. Als Saugeinheit dan halt einen
Industriestaubsauger und einen Wechselrichter 24VDC > 230V AC. Billig
wird das sicher nicht werden!

Eine andere Idee, in einer Matrix flache Funkettiketten unter den Teppich
plazieren/schieben und ein Lesegerät unter den Sauger. Dann sollte sogar
zwischen den Geräten gearbeitet werden können. bei einem eher sauberen
geraden Boden sollte mittels Radsensoren auch 5....10 m Überbrückt werden
können um sich dann an den Funkettiketten neu zu orientieren.

Auch nicht billig, sollte aber Machbar sein?

Gruß Richard