Die Idee ist nicht neu, aber für größere Roboter durchaus brauchbar. Allerdings kommt man in den seltensten Fällen wirklich ohne zusätzliche Mikrocontroller aus. Ein PC ist nicht so echtzeitfähig, wie es für manche Sensoren etc gebraucht wird. Daher ist die verbreitetste Lösung in diesem Bereich, dass die Sensoren und Aktoren an Mikrocontrollern hängen, die über RS232/USB Befehle vom PC bekommen, und diese dann selbstständig umsetzen.
Wenn man einen Laptop einsetzt, muss der Roboter schon eine gewisse Größe und Tragfähigkeit haben, da kommt man dann schnell auf 10kg oder mehr Gesamtgewicht. Eine mögliche Alternative wäre ein Netbook, die sind ja viel leichter und haben trotzdem für diese Anwendung genug Leistung. Oder auch diverse Router etc, die sich hacken und auf Linux umrüsten lassen.