Habe gelesen, dass Schrittmotoren normalerweise nur bis zu einer gewissen Drehzahl (ich glaube ca. 2U/s) zuverlässig funktionieren. Danach fangen sie an "hinterher zu laufen", was zur Folge hat dass sie Schritte "verlieren" und wieder umgepolt werden, bevor sie weiterdrehen. Damit kommen sie natürlich aus dem Rythmus! Vielleicht ist das der Grund deines Problems!!!