Hallo,


mir ist der Zusammenhang einfach nicht klar. Kann es sein, dass die Darstellung der einzelnen Bits in der Bedienungsanleitung auf Seite 6 das "Datenbyte" erläutern oder das "command-Byte"?

Falls es das "Command-Byte" ist:

Im dritten Byte "command" wird von Bit 0 bis Bit 4 ein Wert eingetragen, der mit dem Wert des "data 1-byte" multipliziert wird, oder?

Wenn im "command-Byte" 010 0010 steht und im "data1-Byte" 0000 0011, so würde der Servo

vorwärts drehen, laut Bit 5(HIGH) und jetzt was? Wenn ich den Wert im "command-Byte",also 2 mit dem Wert im "data1-Byte", also 3, multipliziere, dann ergibt das 6. Ist das der Wert, den der Servo zurücklegt. Vermute mal, dass das völlig falsch ist.

Falls jemand mit dem Controller arbeitet, bitte ich mal darum, dass eine Sequenz von Byte 1 bis Byte 6 gepostet wird.

Zum Beispiel:

Servo dreht im Bereich 180 Grad

Servo dreht mit 50% der maximalen Geschwindigkeit links herum und ca. 45 Grad oder so. Werte sind egal. Ich möchte nur das Prinzip mal sehen.

Gruß

Udo