es waren 2 Dinge einmal war #define F_CPU nicht auf 16000000UL
und mir ist aufgefallen wenn der µC ein weile läuft schreibt er mist raus, sprich man mus den Reset einmal drücken denn kommt das raus was ich erwarte, wir irgendwo noch ein Variablen überlauf sein denk ich mir mal.

Danke jezt kann ich ja mal weiter Testen und mich in C austoben. \/

Danke und Grüße

Totzel