ok, also 200m/s bei 10cm wären dann 500µs,
+1 Dezimalstelle sind das dann 50µs als kürzester
möglicher Impuls

Bei einem AVR auf gängigen 16MHz wären das dann
800 Takte ... geht ohne weiteres.
In Hochsprache je nach Programmierung, in Assembler
auf alle Fälle kein Problem.