Soweit ich weiss funktioniert das ählich wie in PHP, also serielle Schnittstelle, bei Dir wahrscheinlich ttyUSB0, mit open() öffnen, mit read()/write() lesen/schreiben und mit poll() abfragen, ob Daten da sind. Zum ändern der Baudrate kann man z.b. termios benutzen. Guckste http://www.captain.at/howto-simple-s...st-example.php

MfG Mark