Hallo myon7,

hast Du auch die Parameter MY_GO_ENC_COUNT_VALUE
und MY_TURN_ENC_COUNT_VALUE in myasuro.h überprüft / angepasst, die wohl in der Go/Turn-Funktion verwandt werden, gerade , wenn Du nicht die Original-Encoderscheiben (4 schwarz/ 4 weiss ?) verwendest.

Vielleicht hilft das .

Gruss

mausi_mick