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Roboter Experte
Hallo Robrunner,
im Prinzip ist alles richtig und sollte so auch funktionsfähig sein, allerdings hätt ich da einen Verbesserungsvorschlag. Du hast die vier Schalter und LEDs an PORTD angeschlossen. Es wäre aber besser, sie an PORTB anzuschließen, weil sich an PORTD der UART (RS232) befindet, der bei der Fehlersuche sehr hilfreich sein kann. Ausserdem hat PORTD auch 2 externe Interrupt-Eingänge sowie 3 PWM-Ausgänge, die man später vielleicht braucht. PORTB hingegen hat nur den SPI-Port, der im allgemeinen eher selten benutzt wird und den man notfalls ganz einfach in Software an jeden anderen Pins abbilden kann.
MfG Mark
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