die acs ist ein schwachpunkt beim robby. er kann sich sehr schlecht im raum orientieren. ich empfehle einen zusätzlichen AVR draufzupacken der dann die zusätzlichen sharpsensoren auswertet (2 empfehle ich 10-80cm).
habe ich auch gemacht unddie daten dann zur robby-c-control über die RS232 schnittstelle gesendet zum reagieren.