Hi,

also in der Anleitung des RN-Step297 (http://www.robotikhardware.de/download/rnstepp297.pdf) steht,
dass die Versorgungsspannung der Platine immer ein wenig höher sein sollte
als die Nennspannung des angeschlossenen Schrittmotors, damit der Strom optimal geregelt werden kann.

Allerdings sollte es auch mit 12V funktionieren.
Es besteht dann halt die Gefahr, dass dein Motor Schritte verliert wenn du ihn stark belastest.

Die Referenzsspannung von 0,51V bei 1A ist richtig!