Du benutzt den I2C Bus und liesst den Register 21 von der BASE aus.

Code:
I2CTWI_transmitByte(I2C_RP6_BASE_ADR, 21); 
I2CTWI_readBytes(I2C_RP6_BASE_ADR, basubat, 2);
mußt mal in den Beispielen gucken, irgendwo da steht das. Auch die Ausgabe auf dem Display findest Du da.
mfg TrainMen