Ich weiss nicht welchen Akku du in deinem Modellbauboot verwendest (Spannung).
Relais haben einen großen Spannungsbereich in dem sie funktionieren. Es wäre daher zu überlegen ob du die Relais nicht vor dem Spannungsregler anschliessen kannst, die LED ebenfalls. Es würde dir etwas unnütze Wärme am Regler ersparen und Störungen durch die Relais beim schalten.