Ach JeyBee,

das mit dem Keks ist nett gedacht, ich würde das sogar ohne Keks machen. Blos sprech ich kein Bascom - da bin ich leider keine Hilfe. Selbst mein C ist eher Cäh.

Vielleicht könnte Dir mein Lösungsansatz etwas helfen (ja, ich weiß, man lobt immer die eigenen Ideen/Kinder/Töchter), der auf dem Dottie zu sehen ist: einfache, nicht sehr genaue Sensoren geben "erste" Hinweise, der Sharp macht die Feinarbeit. Dabei müssen die Sensoren natürlich nicht "von oben herab" schauen - einfach nach vorne geht auch. Diese Blindenstockphilosophie ist eben (m)eine etwas spezielle Geschichte. Die ganze Geschichte fängt ungefähr hier an.