Das Licht sollte imme rgenu zeit haben zurückzukommen. Es ist schon schwer so kurze Zeiten überhaupt zu messen, so wie in den Laserentfernungsmessern. Eher sind das Störungen über die Versorgungsspannung.

Zum hoch / runter zählen wäre ein FOR schleife wohl das richtige. Jeweils eine Schleife für hoch und eine für runter. Die Endloschleife dann ganz außen herum.