Also soll ich anstatt Pin 3 Pin 4 nehmen, und an VCC einen 100 nF Kondensator hängen. Brauch ich denn den Kondensator unbedingt?
Ja, Pin 4 ist richtig.
Den Kondensator brauchst du nicht unbedingt, er schützt aber den Empfänger vor Störungen von VCC. Ich habe die Zuleitung vom CCRP5 zum Empfänger auch als geschirmte Leitung gemacht. Falls es bei dir Probleme gibt, kannst du das auch machen. Der Empfänger sollte auch so 8-10 cm über der Hauptplatine sitzen (also nicht zu dicht am Mainboard).

Gruß Dirk