äh, ja ... weis ich, und ?
Was ich eigentlich Suche ist ein Algorithmus um aus den Dehgeberimpulsen passende PWM-Signale für die Motoren abzuleiten.
Ich hatte aus dem Beitrag von Hellmut geschlossen, dass stupsi da schonmal eine Komplettlösung vorgeschlagen hätte. Daher meine Frage.
ciao ... bernd