Lol das hört sich an als wäre Robby ein Lebewesen. Er ist aber zu blöd alleine den Raum zu erkunden und einen Weg zu einem Vorgegebenen Punkt zu finden. Tut mir wirklich leid für ihn. Also muss er wieder an die RS232 Schnittstelle. Und das Kabel wird bald durch ein Funkmodul ersetzt.
Aber das was ich vorhabe ist nicht ohne PC zu realisieren.