Hi,

@Besserwessi: danke für die Aufklärung. Eine Erweiterungsplatine habe ich noch. Muss aber erst diese Abstandhalter wiederfinden.
Zur Magnetfeldstärke im Erdgeschoss:
Wenn ich ein ferngesteuertes Auto fahren lasse, spielt es über den besagten Kabeln verrückt. Die Elektronik gibt dem Motor volle Power und zieht den Servo für die Lenkung voll in eine Richtung. Dann drehen die Reifen durch und das Auto dreht sich im Kreis (bzw. die hinterreifen drehen durch und einer der Vorderreifen ist wie auf den Boden geklebt)
Bei dem Auto handelt es sich um ein Spielzeug der Marke Nikko (Dort sind durchdrehende Reifen normalerweise nicht möglich)

Ich mach dann heute die Einpendelmethode.
Mal sehen ob das so funktioniert wie ich mir das vorstelle.

@andieh:
Ich verwende den CMPS03 von Robotikhardware.de.

Klick mich!

+ Kann einfach am XBUS auf dem Roboter angeschlossen und betrieben werden.

- Gibt ein leises hohes Pfeifen aus. Aber wenn man nicht unbedingt drauf achtet, merkt man es nicht.


Gruß
Spanky